ПРиведенная ниже схема может быть использована в автоматизированных системах промышленной автоматики для точного определения расстояния до изделия или рабочего инструмента. Основой схемы является специализированный чувствительный ультразвуковой модуль HC-SR04, а также микроконтроллер Atmel AVR attiny4313 или attiny2313. Модуль потребляет ток 5 мА в режиме ожидания и 15 мА в режиме определения расстояния на частоте 40 кГц. Подробную информацию о характеристиках ультразвукового модуля и микроконтроллера можно получить, скачав datasheet hc-sr04 и datasheet attiny2313-attiny4313.
Принципиальная схема ультразвукового дальномера на HC-SR04 и attiny4313.
